医療用ロボットに関する研究

筋電位と脳波を用いた手術安全システムの構築

術者の生体信号を用いた手術安全システムを構築する。

内視鏡手術用シミュレータを製作した。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（クリックするとmovieが見れます。）

力覚デバイスOmega.7 (Force Dimension社製) によるロボット鉗子の力覚制御。

力覚デバイスOmega.7　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（クリックするとmovieが見れます。）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（クリックするとmovieが見れます。）

力覚デバイスOmega.7 (Force Dimension社製) による手術支援ロボットアームの制御。

手術支援ロボットアーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（クリックするとmovieが見れます。）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（クリックするとmovieが見れます。）