筋電義手に関する研究
筋電義手用ロボットハンドの開発
ロボットハンドでペットボトルのキャップをはずす。
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表面筋電位計測方法の改善と動作識別の向上
表面筋電位の計測方法を工夫して、動作の識別精度を向上させる。
筋電義手制御
筋電位を利用して義手用ロボットハンドを制御
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筋電位を利用して義手用ロボットハンドを制御