３次元CAD（Pro/ENGINEER）を用いた機械システムの設計および機構解析
多自由度ロボット鉗子の設計
筋電義手用ロボットハンドの設計
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手術支援ロボットアームの設計
パワーアシストスーツの設計
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パワーアシストスーツの設計