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法政大学 理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室

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法政大学 理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室

知能とは何かを探求する


法政大学 理工学部 電気電子工学科
知能ロボット研究室   教授 伊藤一之 (Kazuyuki Ito)

知能ロボット研究室では,学習能力を持ち,環境に合わせて自律的・適応的に振る舞えるロボットの開発を通して,知能とは何か,それはいかにして実現されるべきかを研究しています.最近は特に,コンピュータにより実現される知能の枠組みに加え,ロボットの機構的な性質と環境の力学的な性質により実現される新しい知能の枠組みについての研究にも力を入れています.

<主な研究分野>
知能ロボット,ソフトロボット,生物型ロボット,レスキューロボット,インフラ点検
人工知能(AI),進化計算(GA),強化学習(RL),機械学習,自律分散システム

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知能ロボット研究室Intelligent Robotics Lab.

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理工学部 電気電子工学科
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