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法政大学 理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室

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法政大学 理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室

知能とは何かを探求する


法政大学 理工学部 電気電子工学科
知能ロボット研究室   教授 伊藤一之 (Kazuyuki Ito)

知能ロボット研究室では,学習能力を持ち,環境に合わせて自律的・適応的に振る舞えるロボットの開発を通して,知能とは何か,それはいかにして実現されるべきかを研究しています.最近は特に,コンピュータにより実現される知能の枠組みに加え,ロボットの機構的な性質と環境の力学的な性質により実現される新しい知能の枠組みについての研究にも力を入れています.

<主な研究分野>
知能ロボット,ソフトロボット,生物型ロボット,レスキューロボット,インフラ点検
人工知能(AI),進化計算(GA),強化学習(RL),機械学習,自律分散システム

informationお知らせ

 
  • IS2020にて発表 & Best paper award 受賞
    修士2年の作原君が,IS2020において発表し,Best papaer award を受賞しました.(2020.9.23更新)
  • TV朝日ドラマ 「相棒」に出演
    本研究室のロボットが,相棒Season18 第8話に「あぽろ」役で出演しました.(2019. 12. 4更新)
    (※ドラマの設定と,実際のロボットの性能とは異なります.)
  • ホームページリニューアル

    ホームページをリニューアルしました.(2019. 11.26更新)
  • Swarm2019 にて発表

    修士2年生の清水君がSwarm2019において発表を行いました.(2019.11.21更新)
    Hiroaki Shimizu and Kazuyuki Ito
    Ladder Climbing Robot Inspired by Octopus's Behavior
  • IcaMechs2019にて発表 & Best student paper award 受賞

    修士2年の阿曽君が,IcaMechs2019において発表し,Best student papaer award を受賞しました.(2019.8.27更新)
    Yuto Aso, Kazuki Aihara and Kazuyuki Ito
    Multi-legged Robot for Rough Terrain: SHINAYAKA-L VI
  • FSS2019にて発表
    修士2年生の佐藤君がFSS2019において発表を行いました.(2019.8.26更新)
    佐藤 祐亮, 伊藤 一之
    群衆の感情レベルを制御する避難支援システム
    〜様々な集団同調性バイアスモデルを用いた評価シミュレーション〜

知能ロボット研究室Intelligent Robotics Lab.

法政大学
理工学部 電気電子工学科
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      梶野町3−7−2