医療・福祉ロボティクス研究室
教員
English
石井 千春 （教授）
研究内容
- 外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発
- 外科手術用ロボット鉗子のマスタ・スレイブ制御による操作性の向上
- 筋電位と脳波を用いた手術安全システムの構築
- 力覚デバイスを用いた遠隔操作による手術支援ロボットシステムの開発
- 筋電義手用ロボットハンドの開発
- 表面筋電位計測方法の改善と動作識別の向上
- 筋電義手制御
-
パワーアシストスーツの開発
- Scilab/Scicosによるフライトコントロールシミュレータの開発
- Scilab/Scicosによる自動車制御シミュレータの開発
- 2連倒立振子の安定化制御
- 平面型倒立振子の安定化制御
- 多自由度ロボット鉗子の設計
- 筋電義手用ロボットハンドの設計
- 手術支援ロボットアームの設計
- パワーアシストスーツの設計
研究テーマ
- 修士課程
- 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の力覚と通信遅延に関する研究
- 手術支援ロボティクス機器に対する生体信号を用いた安全システムの構築
- 筋電位による指の屈曲動作の識別とロボットハンドの制御
- 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の力センシングとバイラテラル制御に関する研究
- 単孔式内視鏡手術用手術支援システムの開発
- 学部生
- 多自由度ロボット鉗子の力覚フィードバックに関する研究
- 内視鏡手術用インテリジェントトレーニングステムの開発
- 医療ミス回避システムの構築
- 筋電義手の開発と制御
- パワーアシストスーツの開発
- 脳波による電動車椅子の制御
- 福祉・介護機器とロボットの開発
刊行物
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法政大学 理工学部
機械工学科 医療・福祉ロボティクス研究室
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